Сенна уроженец Антверпена. Он начинал заниматься футболом в местных академиях, а затем продолжил обучение в системе «Беерсхота».

В юном возрасте защитника заметили скауты миланского «Интера», куда он вскоре перешёл. В составе «нерадзурри» Мианг дебютировал в Серии А, после чего выступал за «Кальяри», бельгийские «Стандард», «Серкль Брюгге» и «Эйпен», а также венгерский «Дьёр».

Кроме того, он прошёл через все юношеские и молодёжные сборные Бельгии.