Руслан Юденков - уроженец Гомеля и воспитанник белорусского футбола. Профессиональную карьеру начинал в могилёвском «Днепре». На родине выступал за такие клубы, как «Гомель», «Ведрич-97», «Славия-Мозырь» и «Городея». В чемпионате Беларуси провёл 91 матч и отметился 5 забитыми мячами.

Казахстанским болельщикам Юденков хорошо знаком по выступлениям за «Мактаарал», «Кайсар», «Туран» и «Атырау». В Казахстанской Премьер-лиге защитник провёл 107 матчей и забил 9 голов.

Последние два сезона опытный футболист выступал за «Атырау», где был одним из ключевых игроков команды. За это время он провёл 24 матча и забил 3 мяча. Также Руслан Юденков имеет опыт выступлений за национальную сборную Беларуси, в составе которой провёл 10 матчей.